國際標準化組織要求協(xié)作搬運機器人使用以下四種安全措施之一：
安全監(jiān)控停止
“這與傳統(tǒng)工業(yè)機器人使用的方法類似，”NIOSH主任辦公室科學家兼NIOSH職業(yè)機器人研究所成員Vladimir Murashov說。“當工人想要進入機器人的工作區(qū)時，工作便會停止?！?/span>
手指導
機器人僅在操作員的控制下移動。
速度和分離監(jiān)測
當工人接近時，機器人會自動降低其速度，直到它即將被觸摸時停止。
功率和力限制
安全監(jiān)控停止
“這與傳統(tǒng)工業(yè)機器人使用的方法類似，”NIOSH主任辦公室科學家兼NIOSH職業(yè)機器人研究所成員Vladimir Murashov說。“當工人想要進入機器人的工作區(qū)時，工作便會停止?！?/span>
手指導
機器人僅在操作員的控制下移動。
速度和分離監(jiān)測
當工人接近時，機器人會自動降低其速度，直到它即將被觸摸時停止。
功率和力限制
機器人在其可攜帶的有效載荷方面受到限制，并且如果它們意外撞擊某人，則可以降低的力量。此外，有些機器人往往設計有圓形邊緣和更柔軟的表面，以減少發(fā)生接觸時受傷的風險。
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