焊接機器人自動化知識（一）
機器人焊接主要應(yīng)用于各類汽車零部件、工程機械、金屬行業(yè)的自動化生產(chǎn)。
焊接機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。
系統(tǒng)組成
一般的焊接機器人系統(tǒng)是由以下部分組成：
1、機器人
2、自動送絲裝置
3、焊接電源
4、焊槍
5、變位機
6、工裝夾具
系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：
1、清槍剪絲裝置
2、冷卻水箱
3、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）
4、移動裝置
5、焊接變位機
6、傳感裝置
機器人焊接主要應(yīng)用于各類汽車零部件、工程機械、金屬行業(yè)的自動化生產(chǎn)。
焊接機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。
系統(tǒng)組成
一般的焊接機器人系統(tǒng)是由以下部分組成：
1、機器人
2、自動送絲裝置
3、焊接電源
4、焊槍
5、變位機
6、工裝夾具
系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：
1、清槍剪絲裝置
2、冷卻水箱
3、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）
4、移動裝置
5、焊接變位機
6、傳感裝置
7、除塵裝置及焊縫檢測設(shè)備
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