焊接機器人的周檢查及維護
1、擦洗機器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機器人各軸零位是否準確。
5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
8、清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。
9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。
1、擦洗機器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機器人各軸零位是否準確。
5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
8、清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。
9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。
10、檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
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