簡單來說,焊接機器人是機器人上安裝焊槍或焊鉗完成焊接作業(yè)。故焊接機器人系統(tǒng)可以簡單理解為:機器人系統(tǒng)+焊接系統(tǒng),而這兩個系統(tǒng)不是簡單的組合,還需要滿足以下要求:
(1)兩個系統(tǒng)之間需要能有效通信,使兩者能按照焊接時序和運動時序完成焊接作業(yè);
(2)為便于使用,焊接機器人應(yīng)能靈活、快捷地實現(xiàn)焊接路徑的規(guī)劃和調(diào)整;
(3)應(yīng)能實現(xiàn)焊接工件的快速安裝、變位、拆卸等操作,以提高整個焊接過程的效率;
(4)在焊接過程中,焊接熱變形可能會引起不能忽略的焊接變形及焊縫偏差,焊接機器人一般還需配備各種焊接傳感器,尤其是焊縫跟蹤傳感器,以監(jiān)控焊接過程,保證焊接質(zhì)量;
(5)應(yīng)保證焊接過程的可靠性,如提供剪絲裝置,提高引弧的可靠性;提供清槍裝置,去除噴嘴上的焊渣和飛濺金屬;提高焊接電源可靠性,保證能連續(xù)工作;
(6)焊接機器人系統(tǒng)還可能需要構(gòu)建離線編程和仿真系統(tǒng),以提高復(fù)雜工件編程的效率檢測焊接軌跡規(guī)劃的合理性;
(7)為保證安全,焊接機器人系統(tǒng)需構(gòu)建相關(guān)防護裝置;
(1)兩個系統(tǒng)之間需要能有效通信,使兩者能按照焊接時序和運動時序完成焊接作業(yè);
(2)為便于使用,焊接機器人應(yīng)能靈活、快捷地實現(xiàn)焊接路徑的規(guī)劃和調(diào)整;
(3)應(yīng)能實現(xiàn)焊接工件的快速安裝、變位、拆卸等操作,以提高整個焊接過程的效率;
(4)在焊接過程中,焊接熱變形可能會引起不能忽略的焊接變形及焊縫偏差,焊接機器人一般還需配備各種焊接傳感器,尤其是焊縫跟蹤傳感器,以監(jiān)控焊接過程,保證焊接質(zhì)量;
(5)應(yīng)保證焊接過程的可靠性,如提供剪絲裝置,提高引弧的可靠性;提供清槍裝置,去除噴嘴上的焊渣和飛濺金屬;提高焊接電源可靠性,保證能連續(xù)工作;
(6)焊接機器人系統(tǒng)還可能需要構(gòu)建離線編程和仿真系統(tǒng),以提高復(fù)雜工件編程的效率檢測焊接軌跡規(guī)劃的合理性;
(7)為保證安全,焊接機器人系統(tǒng)需構(gòu)建相關(guān)防護裝置;
(8)對于TIG焊、等離子焊等采用高頻高壓引弧的焊接方法,機器人系統(tǒng)還需要有抗高壓、高頻干擾的能力。
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